Đồ án xe 2 bánh tự cân bằng

      120
Bạn vẫn xem: Đồ Án Robot 2 Bánh Tự thăng bằng Khi Di Chuyển, tư liệu Robot 2 Bánh Tự thăng bằng Thuật Toán Pid trên cuuthien.vn

… khơng di đưa hồn tồn khơng thể, việc thăng xe cộ dựa tính chất quay hồi đưa hai bánh xe cộ cù Còn xe nhị bánh từ cân bằng, các loại xe nhì bánh với trục nhì bánh xe trùng nhau, xe cộ cân nặng bằng, … 1.2 nuốm xe nhì bánh từ cân (two wheels self balancing) 1.3 tại phải xây đắp xe cộ nhì bánh tự cân nặng .3 1.4 Ưu nhược điểm xe pháo nhì bánh từ bỏ cân 1.4.1 Ưu điểm xe cộ scooter từ bỏ cân nặng nhị bánh … người, mơ hình xe cộ nhì bánh từ cân thực dấu chấm hỏi lớn cho những người thấy hay cần sử dụng nó: di chuyển thăng được? Điều hút nhu yếu sử dụng xe cộ nhì bánh từ bỏ cân nặng cùng lý thành cơng béo giới mơ hình xe Segway…

Đang xem: đồ án robot 2 bánh tự cân bằng


Bạn đang xem: Đồ án xe 2 bánh tự cân bằng

*

*

Xem thêm: Cách Ghi Sổ Nhật Ký Bán Hàng, Cách Lập Sổ Nhật Ký Bán Hàng Bằng Excel

*

*

… hình phần cứng robot nhì bánh cân nặng thực nghiệm Bảng 4.1: cực hiếm thông số mô hình robot nhì bánh tự cân thực nghiệm cam kết hiệu M WL = M WR = M W MB RW L Thông số cân nặng bánh xe, bánh xe cộ trái bánh … nhị bánh xe pháo 0.35 4.1 .2 Động DC-Servo dùng làm truyền động cho robot Hình 4 .2: Động DC-Servo dùng để làm thiết kế robot đề tài các phương trình cồn chiều là: Eư = KΦω (4.1) U = Eư + RưIư (4 .2) … MC9S12XDP5 12 thương hiệu FreeScale Hình 4. 12 : Vi điều khiển và tinh chỉnh trung chổ chính giữa MC9S12XDP5 12 Trích trường đoản cú Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo – Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa thành phố hcm Vi tinh chỉnh MC9S12XDP5 12,

… chung nâng cấp đáng kể thời hạn thực chương trình vi tinh chỉnh và điều khiển trung chổ chính giữa MC9S12XDP5 12 Điều góp thêm phần tạo vận động ổn định quy mô robot nhị bánh từ bỏ cân thực nghiệm Trích tự Luận Văn Thạc Sĩ … LCD 4×20 , Led đối kháng hiển thị + Khởi đụng lõi phụ X-Gate, chuyển tất ngắt : ngắt Timer OC2, ngắt dìm phím nhấn vào thực lõi phụ X-Gate • Hàm (B)-Bộ điều khiển và tinh chỉnh thăng cho robot Thực theo trình từ bỏ sau: … cồn robot LED 4.3 .2 chi tiết hàm • Hàm (A)-Khởi đụng khối chức Thực theo trình tự sau: + cỗ PLL: Bus-Clock 40 Mhz lõi cách xử lý vi điều khiển, 80 Mhz lõi xử trí phụ X-Gate +Timer OC2: áp dụng ngắt để… … Tổng quan lại điều khiển trường đoản cú cồn – phần Small tutorial Hàm truyền mô hình khối hệ thống Hàm truyền khối hệ thống mô tả quan liêu hệ đầu nguồn vào Hàm truyền mô hình hệ thống, … ta gồm máy, ta ao ước biết coi hoạt đụng thể Ta cấp cho cái điện 1A, 2A, 3A,… đo gia tốc xem biến chuyển thiên thể thay làm vậy, ta phân tích quy pháp luật khoa học đồ vật đưa phương pháp tổng quát cho biết đầu … truyền đươc có mang :